首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：
1.到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。
2.根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。
3.所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
4.承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
5.在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。转移登记流程如下：
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
以上就是法律快车小编为您详细介绍关于车辆继承过户还要钱吗的相关知识，综上所述，车辆继承过户是需要登记的，而且需要去办理公证手续。
